抱歉,这个问题我很难回答。因为我对警察的职能分工并不是特别详细的了解。
不过,我可以从物权管理方面来做个分析。
小区的停车场应该属于全体业主所有的,也就是说,它不属于社会公众化范畴的公共区域。所以,从这一点来看,别说是协警,就算是警察也不能干这个事情。
另外,警察不是城管,城管有收取停车费和处罚的权利,部分城市的协警实际上做的城管的事情,但是在职能划分上,他们确实不属于城管,说白了,基本属于违规操作。
至少你们小区出现的情况绝对是非法的行为,可以拒绝缴纳停车费,另外,向这个协警的有关部门投诉他的非法行为,如果还不行,就向法院起诉他所在的行政部门不作为或者非法作为。