现阶段，对于机器人控制信息传输方式有哪些？各有什么优缺点？ 第1页
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leng-zhe 网友的相关建议:
一般都是有线传输，移动机器人有采用无线传输的。
有线传输基本就是传统串口、USB、网线，这些的速度都可以应付很高的控制频率。不过也有一些区别。网线可以用于较分布、较灵活的系统，尤其是传输距离可以比较大。前两者传输距离比较有限。传统串口在某种程度上和USB是一类，不过USB更灵活一些，但也要求有一些额外的东西支持。
无线，一般有Xbee/Zigbee这类无线通讯芯片，还有通过无线网通讯的。有些极特殊的设备，还采用无线电通讯，手机网络通讯等。不过这就会有延迟。控制系统要额外考虑这些情况。
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