如Tesla的宣传文案,抛弃LiDAR,对比NV Xaiver显然不准确,它的短板是GPU-based (Volta 512 cores),一半性能用做渲染加速,假设没有渲染任务就会削弱。Tesla旨在省掉一个近400watt/miles的电炉,仅保留用于识别的神经网络部分,节能1/3,增效所谓7倍。
最早应用的MobiEye方案,应该找到了心得。而NV在自动驾驶场景利用率低,没太多渲染任务。主要在环境识别建模,还有其它多路的(包括雷达在内的)传感数据进来,异构必需…。