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该如何从0(绝对的零)开始学习SLAM? 第1页

  

user avatar   chen-ke-xing-83 网友的相关建议: 
      
  1. 学C++, B站上有高质量的课程,大概耗时2周
  2. 看高翔的SLAM十四讲,B站也有教学视频,耗时大概1周,做作业的话就两周
  3. 下载一个ORBSLAM2,最好是详解版的,每个代码都有注释的那种,然后配合TB上买来的讲解ORBSLAM2的课程食用,耗时3周
  4. 经历了123之后,可以尝试自己照着ORBSLAM2写点VO和优化的代码了,多训练几次就算成功入门了总共耗时大约6-10周,三个月内全职学,大约一个quarter的时间是可以做到入门的



  

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