还是根据题主的问题描述来回答会比较好。
先说第一点,关于格罗博士与弗利萨之间的关系。其实格罗博士并不知道弗利萨是谁,也没看过弗利萨。
按照他20号的说法就是,在收集了孙悟空与贝吉塔在地球的那场战斗的情报后,格罗博士就以孙悟空年龄已经到了不会再有大提升的可能来做理由,放弃了长达接近十年左右的监视,转而开始着手人造人的全新技术改造。
而之后弗利萨父子来地球被特兰克斯击败时,格罗博士已经在进行人造人的改造计划了。
格罗博士并不知道超级赛亚人是什么。而在弗利萨被击杀的时候,无论是未来特兰克斯还是孙悟空都变成过超级赛亚人。
由此可见,在未来时空的弗利萨父子命丧地球时,格罗博士并不知道弗利萨的到来,也没见过弗利萨跟超级赛亚人。因为时空的变化开始是由于沙鲁来到了主时空而产生的效应。而格罗博士放弃监视孙悟空比沙鲁的到来还早了一年。
自然也就不可能是因为见过弗利萨所以制造出了人造人。
而收集了弗利萨父子的血液的机器人并非格罗博士派出来的,而是制造出沙鲁的格罗博士的电脑派遣的。
而在同化比克与沙鲁第一次对峙时,格罗博士已死,但收集细胞的机器仍然出来了。
所以说,收集细胞的机器是否出动,早已跟格罗博士没有什么关系了。
而关于未来时空为何没有人造人16号这个问题。我个人是倾向于由于未来时空的人造人17号、18号过于残暴,在将格罗博士击杀后,就将实验室里的所有都摧毁了。
我们可以来看看人造人17号、18号在主时空之所以要放出16号的原因。
有两点:
第一、格罗博士不让启动人造人16号,所以17号想跟格罗博士对着干,哎,你不让我启动,我就启动给你看,就是玩。
第二、格罗博士说人造人16号会把17号干掉,自信满满的17号当场就不爽了,最强的人造人不是我?我倒想看看16号到底多强。
从17号面对一阶最强状态的沙鲁时,所说的话语也可看出一二。“最强的战士”、“你以为我会逃走?”“别想侮辱我”。
所以说主时空的人造人16号之所以能够被启动,主要原因就是人造人17号的自信跟不服输(自大)的性格造成的。
而这个行为的基准在于,人造人17号还保留着大部分的人类性格决定的。
可未来的人造人17号、18号并没有人类性格留存,只是残忍的杀人机器罢了。
在沙鲁篇的结尾也讲述了两个未来人造人的行为
那就是以杀戮与破坏做行为基调的,毫无人性。
因此,当他们被未来的格罗博士启动之后,就不会再与格罗博士多比比,直接就干掉了格罗博士,然后破坏的本能会导致他们将格罗博士的研究所直接摧毁掉。
所以未来的人造人16号也就没有被启动,未来特兰克斯不知道也是正常的。
对了,关于人造人为什么强度排行是16>17>18>19、20的相关内容看这个回答。