有的。现行版本为陆军条例出版物ADP 6-0《任务式指挥:陆军部队的指挥和控制》,美国陆军部总部,华盛顿特区,2019年7月版
在2012年年该条令的最初版本(2012年5月版)正赶上2011年美陆军条令体制改革,响应潮流分成了两本:ADP 6-0《任务式指挥》和ADRP 6-0《任务式指挥》,前者较为精要,后者则有相对详细的内容作为补充。2019年再版时合二为一,ADRP 6-0不再出版。
以上三本条例在美军中均被归类为“非保密、允许对公众发表、分发不受限制”,因此可以在互联网上自由下载到。不过官方来源(美国陆军出版局 https://armypubs.army.mil/ )近年来引入了IP墙,必须使用美国的代理服务器才能登入,且只提供现役(2019)版条例。非官方来源可选择 FAS、Global Security等来源自行下载。