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协作机器人关节,增量编码器和绝对编码器用那家的比较好? 第1页

  

user avatar   wei-xing-feng-94 网友的相关建议: 
      

绝对编码器,一般是磁编码器,只能记录一圈,数字信号输出,国内能做这种芯片的没有,

TLE5012B 精度 2^14 宝上价格50块钱一个模组 ABI SPI 两种接口,英飞凌公司的(西门子),它的VCC是5/3.3 V

AS5047 精度 2^14 宝上价格100块钱一个模组 ABZ SPI 接口,AMS公司的,

AS5600 精度 2^10 宝上价格10块钱一个模组 SPI 接口,它VCC是 5/3.3 V

磁铁要自己买,要注意必须买径向磁铁,轴向的不能用。

电阻或电容式的模拟量编码器,

因为可以国产,精度也有好有坏,价格跨度也大,没买过

在PCB上的电位器,价格5块以内,拿来搞搞也是可以的

增量编码器

常见的是结合光栅跟光感模块,国内能做的很多了,我以前测试的时候买的博丰盛,壳子,光栅,光感100左右一套

然后是AB两相的霍尔编码器,20块钱以内一套模组,宝上一大堆。

这种被广泛用于小型直流马达配个减速齿轮上,作为很多高端玩具的动力配件



如果你自己搞协作机器人关节,需要考虑双编码器,就是电机输出轴一个编码器,用增量式,上光栅,然后减速机输出那里再一个编码器,用绝对值

当然绝对值编码器用在电机那里也行的, 配套Odrive使用的话,一般推荐用TLE5012B




  

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