协作机器人关节，增量编码器和绝对编码器用那家的比较好？ 第1页

绝对编码器，一般是磁编码器，只能记录一圈，数字信号输出，国内能做这种芯片的没有，

TLE5012B 精度 2^14 宝上价格50块钱一个模组 ABI SPI 两种接口，英飞凌公司的（西门子），它的VCC是5/3.3 V

AS5047 精度 2^14 宝上价格100块钱一个模组 ABZ SPI 接口，AMS公司的，

AS5600 精度 2^10 宝上价格10块钱一个模组 SPI 接口，它VCC是 5/3.3 V

磁铁要自己买，要注意必须买径向磁铁，轴向的不能用。

电阻或电容式的模拟量编码器，

因为可以国产，精度也有好有坏，价格跨度也大，没买过

在PCB上的电位器，价格5块以内，拿来搞搞也是可以的

增量编码器

常见的是结合光栅跟光感模块，国内能做的很多了，我以前测试的时候买的博丰盛，壳子，光栅，光感100左右一套

然后是AB两相的霍尔编码器，20块钱以内一套模组，宝上一大堆。

这种被广泛用于小型直流马达配个减速齿轮上，作为很多高端玩具的动力配件

如果你自己搞协作机器人关节，需要考虑双编码器，就是电机输出轴一个编码器，用增量式，上光栅，然后减速机输出那里再一个编码器，用绝对值

当然绝对值编码器用在电机那里也行的， 配套Odrive使用的话，一般推荐用TLE5012B