转弯过程中加速，会产生不足转向还是过度转向？ 第1页

转向不足和转向过度说的是汽车的运动轨迹和理论运动轨迹的偏差情况，某个转向角的情况下，理论转向半径是个定值，实际如果转向半径大于这个值就是转向不足，反之就是转向过度。

这属于汽车的运动学问题，一般都是从轮胎的摩擦力开始分析。

首先轮胎的总可用摩擦力是有限的，总可用摩擦力不是一个固定值，它和轮胎上面的轮荷、轮胎材质、胎压、地面材质、温度、轮胎花纹等等因素都有关系，它是一个随时都在变化的值。

汽车之所以会转向，毫无疑问是因为受到了垂直于运动方向的力，只考虑汽车本身，这个力只能是由轮胎的摩擦力提供（不考虑主动空力系统的话）。轮胎受限于其物理结构、自身特性及其上的轮荷，其提供的侧向摩擦力肯定不是无限的，而且车辆行驶过程中需要克服地面阻力、空气阻力，即使不加速只要车辆还在运动，车轮必然会提供一个与运动方向一致的力。

转向时加速相当于驱动轮会提供的沿运动方向的摩擦力会增加，一旦增加幅度过大超过轮胎的总可用摩擦力就会导致轮胎滑移，也就是说轮胎抓不住地面。前驱车驱动轮滑移会表现为车头不受控制，也就是俗称的“推头”，在惯性的作用下车头像外甩，汽车整体就会出现转向不足。后驱车驱动轮抓不住地面会表现为车尾不受控制，也就是俗称的“甩尾”，在惯性作用下车尾向外甩，汽车整体会表现为转向过度。