如何将自动控制应用到工业系统？ 第1页
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leng-zhe 网友的相关建议:
汗……这可是最简单的控制系统之一了啊……
汽油发电机的速度控制，说白了就是用油门控制转速啊。油门决定扭矩，扭矩决定角加速度，角加速度积分产生角速度啊。这是一个典型一阶系统。就是输出量的导数是输入量的函数。
用PID的话，前面要加一个积分量，这是因为有反向电动势的存在。速度达标后扭矩需要维持在一定水平。也可以附加前馈，对预期的反向电动势进行直接补偿，这样系统可以相对敏捷。更进一步的话，可以考虑摩擦等要素，构建简单的非线性系统模型，然后使用输入输出线性化的手法进行控制。但这对系统参数的稳定性有一定的要求。当然，系统参数也可以通过传感器或系统辨识获得。
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