单片机、ARM、嵌入式开发、Android 底层开发有什么关系？第1页

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作为一个编写过ARM教程和Android产品开发者而言。你在单片机的相关知识，在Android底层是绝对有用的。

这个里底层是指内核接口以下的程序。以上包括Android HAL驱动（就是linux C程序编写，跟硬件控件没太多直接联系），Android 的框架和Android的应用。这一类开发对你而且是全新的东西。

而底层的程序包括，内核，bootloader和驱动。基本开发Android硬件产品公司主要需要这一类人。

而不同产品中，内核和bootloader变化较小，主要的工作量是在驱动之上。驱动相当于单片机程序+linux内核接口。

但是从单片机转型为Linux驱动开发的，几个主要问题的，是代码量急剧增加，在单片机中有一些习惯在驱动开发里变成致命的陷阱。比如不喜欢用宏，在驱动大量用到内核复杂结构而单片机往往自写，还有一个并发处理，也是一个难点。我教过很多想单片机转型成Linux的工程师。这一些东西往往很难改变，有时难得有人就放弃，还是回去做单片机开发了。

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