这其实也是一个很好的问题,Preferred Network(PFN)这家公司和Mujin成立的时间差不多,早期PFN也在日本和fanuc有过合作,主要是针对bin picking这种工业应用,PFN有一套自己的深度学习框架,后面感觉PFN往自动驾驶和医疗AI方向转型了。
回到Fanuc的方面,Fanuc应该是很早就意识到仅仅有底层的运动控制,还是很难打开机器人的应用场景,他们在北美和伯克利(Masayoshi Tomizuka 教授组)在抓取上的合作很多,很多我看到的文章里面都是fanuc的机器人。但Fanuc肯定也意识到从lab到产品的路程是很遥远的,尤其是在产品算法的稳定性和鲁棒性方面。
说到Nvidia方面,英伟达其实在机器人的操作系统的构建上是很有企图心的。最开始我认为Nvidia可能只做一个issac(见下图),用于机器人的仿真之类的,后来发现英伟达对生态的理解是其他的设备硬件公司所不具备的。我最后看明白这一个点,是英伟达做数据生成之后,见我以前的一篇文章。(英伟达之AI数据生成 - 李淼robot的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/441833242)。英伟达实际上想做的是围绕GPU这个抓手,做所有机器的底层操作系统,机器人的叫Omniverse, 医疗健康的叫Clara Holoscan, 自动驾驶的drive, 数据合成的Replicator。
所以从合作的角度上看,Fanuc认为英伟达最有可能帮他实现机器人智能化,Nvidia认为Fanuc的机器人市场占有率高,是一个很好的场景,未来每一个机器人的控制器中带一块GPU,也是完全可能的,这个合作是极其具有战略价值的,就看双方的投入有多大,战略定力有多强了。总之,坚定看好,未来可期。希望国产机器人可以赶紧赶上,生态的建设要多合作,少内卷。