TCP协议是流式传输协议,本来就没有什么次的概念,TCP包是底层实现,上层看到的就是数据流,流的特征就是连续不断。
你要区分每一条消息,可以参考建立在TCP连接之上的HTTP协议是怎么做的。
当然了,最简单的方法还是发送终结符/分段符