因为做豆腐的原材料是大豆,原产地是中国。wiki上的资料说“大豆在1565年至1815年间透过墨西哥的唐人街传到拉丁美洲,并在1882年传到巴西,当地在1892年种植大豆作为饲料。及后日本人亦在1908年起开始移民到巴西,并种植大豆及制作豆制品”
所以外国没发明豆腐的主要原因是没有原材料。
日本的豆腐是中国传入的,主要是随着禅宗佛教在日本的盛行而推广 ,不过起初豆腐在日本是奢侈品,因为制作工艺繁琐而且豆子不便宜,直到江户时代以后才逐渐成为老百姓喜闻乐见的食物,并且在两百多年的江户时代给吃出各种花样来了。
至于如何传入西方我就不知道了,个人认为日本的豆腐影响力并不大,因为在日本最盛行吃豆腐的江户时代,那时候日本统治者德川幕府正在闭关锁国,并且一锁就是100多年。