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废旧的 Android 手机能拿来干什么有趣的事? 第1页

  

user avatar   zhi-hui-64-54 网友的相关建议: 
      

做...做成机器人?

比如像这样↓

难道没有人觉得智能手机是近乎完美的机器人开发平台吗?

仔细想想,现在的Android手机具备用作机器人开发平台的几乎一切要素:

  • 高性能低功耗的嵌入式处理器
  • 丰富的传感器(陀螺仪、加速度计、光线传感器、红外传感器、麦克风...)
  • 易于扩展的接口(USB-Host、蓝牙、WiFi)
  • 方便的调试工具链(ADB、USB、高清大屏)
  • 基于Linux的Android开源系统
  • ...


更何况,Android的字面意思,就是“机器人”啊!!!


好了言归正传,接下来我会介绍一下我是产生这个大胆的想法,并付诸实践的~

众所周知,智能手机其实就是一台微型电脑系统,得益于移动互联网玩了命似的快速发展,智能手机的更新迭代速度可谓是一骑绝尘。有市场的地方就有技术突破,这些年移动Soc的升级速度也是紧跟着坐上了快车,如今2019年旗舰的Soc(以高通骁龙855为例)最高主频已经达到了2.84GHz这样恐怖的数字。更何况还有CPU架构的巨大改进以及GPU、NPU、DSP等各种异构能力加成,对于嵌入式硬件来说,实在是非常合适的开发平台。

有想法之后就该制定方案了,个人对小巧精致的物品有蜜汁执念,以前也用单片机做过很多有趣的小机器人项目,可以参考我之前的一个回答:

可以看到,虽然用性能羸弱的单片机,也能做一些简单的控制,但是对于像是语音、视觉、流媒体之类的复杂功能,对连MMU单元和操作系统都没有的芯片来说实在是强人所难。

现在有Android手机作为机器人的大脑,那事情就有趣起来了。如上面所分析,Android智能手机作为机器人开发平台的潜力无限,只是有一个缺点:

手机它不会动啊。

是的,作为资深极客,面对这样的问题自然是要脑洞大开,首先让我们来给它设计一个“身体”↓

模型使用3D打印制作出来。然后我们需要设计机电模块,来控制Android手机机器人底座的电机,实现自由运动。这里我自己绘制了一块PCB电路板,通过USB接口或者蓝牙与手机通信↓

然后Android手机我用的是一台闲置的Moto RAZR M,系统是Android 5.0,当年超窄边框非常经典的机型~

组合到一起,就是这个效果↓

ok,剩下的工作,就是在Android上进行APP开发,充分利用各种传感器和网络功能,以及手机的强大运算能力,来实现我要的效果。

机器人的虚拟形象使用了Cortana的模型;NLP功能主要是使用讯飞开放平台实现;CV部分基于OpenCV和JNI开发;视频中语音有两种唤醒方式,关键词唤醒和利用手机额头的距离传感器唤醒;智能家居的网关是自己设计的,基于ESP系列的WiFi芯片...

最终实现的效果如下↓

Android手机做的智能桌面管家机 https://www.zhihu.com/video/1110653348830732288

这其中技术细节太多,就不一一讲解了,感兴趣的可以参考下面的技术路线导图↓

是不是挺有意思呢~除此之外,用类似的技术栈,我还做过一个更简陋一点的视觉小机器人,是这样的↓

某简陋的临时工小机器人 https://www.zhihu.com/video/1110654848168665088

可以说很好地符合了题主的要求,用闲置Android做机器人,有趣,极客,且路子野

以上。


结束语:小氪这个项目是我在16年的时候在学校突发奇想做的一个小项目,制作时间很紧所以不算非常完美,还有很多可优化的空间,另一方面也正是因为做这个项目让我涨了非常多额外的技能点,比如三维建模、Unity开发、Android Native开发等等

所以我认为的极客精神就是:在脑洞和折腾中不断提升自我,有趣至上~


也欢迎关注我的B站账号,我的视频资源会在B站上进行分享。

我的其他回答:


user avatar   ming-qiang-15 网友的相关建议: 
      

要是是射手和辅助一起情侣在自己队,就知道连体婴儿这把基本凉了


user avatar   juneix 网友的相关建议: 
      

我是一名基层派出所民警。

可以说当今中国警察普遍羡慕美国警察可以采取暴力手段绝对的镇压不法分子。

但是,不得不说,这次这位美国警察,太过分了,不仅是过分,而且我的理解是那已经构成了犯罪行为。那黑人已经制服了就可以正常上拷带走了,没必要一直压着脖子压那么长时间。没能置身其中不知现场那美国警察的所思所想,反正我个人挺不理解他为啥那样干的。

只能说无论什么地方,无论什么行业,只要是人的社会,都有像样的也有操蛋的吧。

_________此处为分割线 _________

以下为统一答复评论中有些人质疑的我所讲的羡慕二字。

能够出现这种质疑在我料想之中,因为中国警察也有过过分的时代,据我所知就是在七十八十九十年代,就如同地痞流氓,看谁不顺眼就能打谁对老百姓而言没王法可讲,那时候的警察说好听点可以说是威风凛凛说难听点儿是横行霸道。

但我想表明的是,时过境迁,现在的中国警察无论是受舆论约束还是因为法治社会建设制度规范都已经变得逐步文明与规范起来,起码我认为从我们现在开始从公安司法院校毕业参加公务员考试考进来的新一代警察已经具备新的面目,当然不可否认的是在这个行业内目前仍然存有历史的顽疾,仍然存在着臭虫,但我已经讲过无论什么行业都有操蛋的吧,这是个人问题,不是群体问题。相比之下,拍拍良心看,现在的整个警察队伍比照曾经确实过分的年代是不是已经是天地之别,问问曾经真正挨过曾经年代老警察欺负的中老年人就知道了。

为何会说起羡慕,因为警察每天面对的人群,大多是三教九流之辈,没有武力加身,很多事情在处理上警察显得软弱无能,说白了,好人谁没事儿上派出所转悠啊都忙着自己的生活呢,警察打人这句话,我们常常听到,但是但凡有点脑袋的人都能想明白,警察会闲着没事儿干把那在家里消停待着的遵纪守法的人抓起来暴揍一顿吗?

以上言辞不免更会有人质疑,请允许我解释,武力,当然不可滥用,我所说的羡慕不是羡慕美国警察的随意滥用武力,而是在合法范围内准许在对方不听从警察指令时动用武力,现在确实有人民警察法赋予了相关权力,但实践中现在的中国警察并不能或者说不敢执行人民警察法里的所有权力。拿防疫工作举例,卡口的工作人员在让出入的人员扫码登记时,就会有不愿意配合的人,然而这些不愿意配合的人可会知道工作人员的所做所为是为了整个社区的稳定安全,因为这整个社区包括了这名不愿意配合的人啊,在这个时候是否应当对其进行武力控制来保障其他居民的安全呢。同理,警察盘查也好,调查也好,总会有那些不愿意配合的人,自我感觉良好认为自己没问题所以警察不必要对其进行盘查所以就不配合,而警察当看到对方不配合时会以什么视角审视,难道要说谢谢您的不配合吗,万一这不愿配合的人真背着案子呢,那便是对更多的人民群众的不负责任。因此,我要说,民众的素质如果真正达到了人人互相敬重路不拾遗夜不闭户的文明程度,要求警察绝对文明不要有暴力举动,一点问题没有,一味强调了警察不该暴力执法而分毫不过问被执法对象自身是否存在问题,是不是看问题的角度些微的片面了些。

请注意,我说羡慕里的那句话尾巴实际已经表明了,羡慕的是暴力手段对不法分子的镇压,可不是对遵纪守法的百姓也要肆意妄为。例如像给群众办个身份证居住证之类的业务,警察当然应该热心服务。但当面对泼皮无赖时,还要笑脸相迎,得来的只有蹬鼻子上脸,警察都不怕了,您们认为这些无赖还有谁管得了。

列位存有异议的同志们,谢谢您们的教诲。言辞中犀利的同志们,谢谢您们的敦促。

让我知道当警察,需要吾日三省吾身。

还想要质疑甚或是骂的您们,若是能让您舒服,骂两句无妨。我不算您辱骂警察。不过是,道不同不相为谋罢了吧。

_____分割线

2020年6月5日22:53 出警在路上




  

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