刨除Linux体系下的RTOS以外,全球范围内用的最多的硬实时商用RTOS基本上就是VxWorks。
具体到个人的话,看需求。
比如:对实时性有多高要求,是否希望是开源的,国内还是国外(国内目前不太喜欢上国外的系统),对驱动的要求多不多,是否有其它开发框架需要一起,等等。
虽然性能提升能在一定程度上避免一些软实时的问题,但硬实时的需求总是存在的,比如航空航天等领域,特定的硬实时场景下可用的操作系统并不多,Linux并不是一个硬实时系统。
除此之外,某些框架,比如机器学习、图像处理等,只能在Linux下使用,那么就不得不用Linux,哪怕实时性很差。
最后,上RTOS之前,先确认一下,自己的使用场景是不是真的对实时性非常的敏感,否则用Linux就够了。
利益相关,WRS员工。
是嵌入式系统中一个绕不过去的玩意,是和人们日常生活紧密连接的,只是大多数人感知不到它的存在,你开的汽车中,你玩的手机中,坐的地铁中,都有很多这样的系统在运行。
具体哪款比较好呢?这个算是仁者见仁智者见智吧,为了更具有客观性,笔者拿了一个老外评选十大最流行的rtos,大家可以参考一下:
笔者是一个一线的码农,依靠玩芯片来混饭吃的。玩过了不少芯片和系统,这里说一下自己的观点:
国内的大多数公司,特别是小型的mcu和物联网芯片,使用的freertos比较多的,主要是这玩意不收费,开源的,再者,用起来真心好用,节省mcu资源。整个系统,12k的sram空间都可以运行。
假如玩军工或者大型的工业控制mcu,一般的用类linux的系统比较多,这里假如你想学习的话,直接学习linux即可,这类系统大同小异,学会了linux系统,别的都不在话下了。