类似于STM32之类的单片机，RTOS比裸奔编程（裸机/裸跑）真有那么大优势？ 第1页
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zhang-hao-72 网友的相关建议:
就说一个简单但是很常见的情况，USART或SPI，通过DMA发送大量数据时，启动DMA后是否死循环傻等传输完成？DMA启动前发现上次传输还没完，是不是傻等着传完？
CPU负担不高时，傻等问题也不大，裸机也可以用状态机解决，就是写起来麻烦些。
用RTOS就不是问题了，虽然也是等，但不用傻等了，OS会切出去干别的。程序流程还是照常写，也不用折腾状态机什么的了。
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