美国会如何清理切尔诺贝利的屋顶？ 第1页

政府委员会主席利夫.沃罗宁（Льв Воронин）1986年5月29日签发的手写命令，使中央机器人技术和技术控制论科学研究所开始研制救灾机器人。

在事故现场的尤列维奇从切尔诺贝利核电站传递回用于研制机器人的信息，而中央机器人技术和技术控制论科学研究所则按照“战时制度”进行24小时工作。在当时，机构编制内有1000多人。“我们和军人一起工作，爬上过反应堆顶部，下到过矿井。每个人都有自己的辐射剂量计。要是它表示出了最大许可剂量，我们会被送回家。”——尤列维奇讲道。

用于切尔诺贝利的首批苏联机器人

研究所在1986年6月时便能够研制和投入首批探测和清除切尔诺贝利核电站的型号。中央机器人技术和技术控制论科学研究所首先为切尔诺贝利研制了РР-1（RR-1）型轮式探测机器人，它能够评估辐射等级和挡住人们去路的地点评估废物数量。该机器人提供的数据使方案得到了修改：原本预计的是，机器人--采集机使用机械手收集单独的辐射目标物，并将它们运给运输机器人。然而查明，总体上要在建筑物顶上清理大片大片的强污染场地。更合理的做法是把废物抛进爆炸后的塌陷处。对此机械手就不有效了，需要重型的机器人--推土机。

这些机器人具有简单粗糙但可靠性最大化的结构和对辐射的强有力防护。它们中的一部分采用有线远距离控制，剩下的则通过无线电操纵。1986年6月，首个ТР-А1（TR-A1）机器人--推土机到达事故现场。它看起来完全不是科幻电影中的那种高科技智能机器人，但却能够胜任自己的工作。

逐步地，ТР-А2（TR-A2）、ТР-Б1（TR-B1）、ТР-Б2（TR-B2）、ТР-Г1（TR-G1）及ТР-Г2（TR-G2）机器人--推土机加入到ТР-А1的队伍中。还平行研制着新型的探测机器人：轮式РР-2（RR-2）、РР-3（RR-3）与履带式的РР-Г1（RR-G1）、РР-Г2（RR-G2）。

如此规模的（核）事故首次发生，因此（机器人的）最佳结构是不明确的，科学家们进行了实验，按照具体任务优化了型号。蓄电池很快会停下并且无电线通信由于电离现象（由放射性辐射导致）而状况不佳。通过有线控制和供能的机器人排除了这些缺点，但长电缆会缠住，而采用短电缆又会让操作者不得不处于高辐射背景区域。在ТР-Г1型上，对辐射敏感的半导体电子仪器被大部分换为了类似的机电仪器或被移到了操作手的控制台上。

“在设计局之间出现了竞争：所有人一下子意识到，谁成功胜任了清除任务，谁就能得到在这一发展方向上的资金和国家的强有力支持。所以其它机构也想参与进来”——尤列维奇回忆道。

结果除了德国产机器人和中央机器人技术和技术控制论科学研究所的型号，向切尔诺贝利还派去了“核动力修理”生产联合体的“白亚尔人”机器人、莫斯科军事工程大学的两台Мобот Ч-ХВ（Mobot Che-XV）移动机器人、全俄运输机械制造科学研究所的两台СТР装置及其它机器人。按照尤列维奇的回忆，它们之中的СТР，即HBO电视剧中的月球车没有出现故障，虽然它们有时会发生损坏，“Мобот”也是如此。

臆想和现实

在对比电视剧和真实事件时，科学家们又察觉到几个细节。首先中央机器人技术和技术控制论科学研究所的同僚们对画面中所呈现的国家——是主要的负面“英雄”持怀疑态度。

“像挽救1986年情况的那种协作，只在极权国家可能。切尔诺贝利事件时，没有任何的招标、比选。我们只是向我们需要的企业——例如向亚美尼亚发去电报——而两天后从那儿为我们寄来了必须的零件和模块。今天这是不可能的。”——尤列维奇认为。

“救灾者之间不变的“达瓦里希”称呼刺耳。我们从来不是这样交往的。”——谢尔盖.波罗夫科如此批评电视剧。在他看来，前往切尔诺贝利核电站路上的客车场景不真实：昏暗、人们沉默、抑郁的乐曲。“去电站的一路上都在谈论着各类小事，从工作时刻到晚饭。”——科学家回忆道。还有一处不准确的地方——没必要的帐篷营：“我们有整一座居民遗弃了的城市。”

在电视剧中机器人没有用处，但尤列维奇强调，中央机器人技术和技术控制论科学研究所的机器人替代了数千军人。并且是在那些派人去就会有死亡危险的地段。在两个月内，中央机器人技术和技术控制论科学研究所研发、制造和向电站派去了15台不同用途的机器人。为研制切尔诺贝利救灾机器人，40多家生产企业参与了项目。

列加索夫回忆中的机器人

几乎将机器人排除出影片的，《切尔诺贝利》电视剧的创作者动机不明。但可以初步认为，他们是基于列加索夫本人的回忆，在这个回忆中中央机器人技术和技术控制论科学研究所的机器人没有被注意到。瓦列里.列加索夫提及的机器人是“微小”的，并且恰恰与电视剧创作者的解读一致：已有的机器人无法应付工作。然而接着（列加索夫）强调道：“归根到底，最成功的方法是遥控推土机，或曰推土机--铲运机。 ”（译者注，上述句子在列加索夫第三卷磁带录音里面）。大概科学化学家（列加索夫）只是不认为中央机器人技术和技术控制论科学研究所研制的遥控装置是机器人。

此外，列加索夫在回忆中提及了他自己所在的库尔恰托夫核动力研究所于1987年中旬研制的探测机器人。但这已经是中央机器人技术和技术控制论科学研究所、全俄运输机械制造科学研究所的机器人已完成所有（它们所肩负的）主要清理和探测任务之后的事。

我们感谢中央机器人技术和技术控制论科学研究所工作者在资料准备过程中的协助，其中包括Е. И.尤列维奇和 С. А.波罗夫科。在准备资料时使用了Е. И.尤列维奇的专著《切尔诺贝利核电站的中央机器人技术和技术控制论科学研究所机器人与极端条件工作机器人技术的发展》。

切尔诺贝利的绝地武士：在核电站消除事故的机器人