龙珠世界观较为庞大,且登场角色众多,在原作和设定集里都有比较详细的设定交代。当然由于这些内容大多是为了卖设定集而事后进行的补充,鸟山明在出设定集之后又创作了新内容,加之东映自己也搞了不少原创,所以很多地方解释起来非常勉强,大家睁一只眼闭一只眼就好。
大致来说,龙珠里宇宙分为五大空间,分别是此世(この世)、彼世(あの世)、界王神界、魔界、亚空间。此世和彼世又译作现世和阴界,此世就是生前居住的世界,彼世是死后去往的世界。根据鸟山明所绘制的图示,此世和彼世合起来呈球体状,此世在下方,彼世在上方,此世色调阴暗,彼世则是一片光明,很符合他的个人恶趣味。
此世由东西南北四个银河组成,目前共存在28颗有人类存在的星球。在这之前魔罗和布欧各自毁灭了数百颗星球,赛亚人、弗利萨、比鲁斯等人也毁灭了不少文明。宇宙中存在通用语,但部分星球也有独立语言,例如那美克星。神有神的语言,还有专门的历法。
龙珠里的地球基本是比照着现实世界画的,使用的是艾纪(Age)纪元,悟空出生于艾纪737年。
彼世又称天界,主要包括阎魔界、界王界、地狱。通常来说彼世生活的都是已经过世的人,所以是灵魂状态,但也有少数生者作为例外可以往来于此世和彼世,例如占卜婆婆。此外,部分行星存在着神,这些神也和彼世有着连接,例如地球的天神就能够前往阎魔界,还知道自己的寿命有多长。
行星神可以根据自己的判断给已死之人保留肉体,让他们以肉身状态前往彼世,而肉身在彼世是不会衰老的。阎魔王也有这个权限,例如贝吉塔自爆后就被保留了肉身。波波先生和卡林仙人是从彼世被派往地球的人才,卡林仙人有800岁,而波波先生超过1000岁,波波先生已经辅佐过几位地球天神。
界王界不止有界王星,还包括大界王星和天国。大界王星是大界王居住的星球,和界王星不同的是大界王星非常大。大界王非常喜欢武道家,还会在大界王星举办彼世第一武道会。大界王负责统领其他四位界王,界王们诞生在界芯星,是星球上巨大果树里诞生的芯人,普通果实诞生界王,黄金果实诞生界王神,平均寿命为75000岁。界芯星所在位置不明,上面只有80位左右居民,界王死后会抽签选择下一位界王。
不过这段设定的bug非常多,界王在沙鲁篇被自爆牵连而死后依然是界王,而龙珠超里扎马斯又是以界王身份成为了界王神候补。当然这些bug倒也不是不能补,只是建议不要太当回事就是。
阎魔界和界王星由蛇道连接,全长100万公里。除悟空外阎魔王也是北界王的弟子,还是过去一亿年间唯一一个跑完蛇道的人,如果按界王的寿命只有75000年来算,再之前的九千九百九十多万年里都没有一个人跑完过蛇道,彼世真是费拉不堪。而且从这里推测,阎魔王也是会换岗的(总不能一边工作一边跑蛇道),搞不好还有寿命。
界王神界是界王神所居住的世界,并不只有界王神星,也有天空以及无数的小太阳,但界王神星是唯一的行星。界王神界的总大小约为现世和彼世合起来的十分之一,还会围绕着现实和彼世进行周期转动,如同卫星一样。原则上除了界王神及其随从,还有界王神所许可的人之外,其他人都不能进入界王神界,但只要使用瞬间移动就可以随时前往,理论上亚德拉特星人也能到达界王神界。界王神界既不属于现世也不属于彼世,但需要有肉身才能前往。
界王神通常有三个,目前第七宇宙有两位,剩下一位在休眠,如果界王神因为意外事故死亡,休眠中的界王神就会像植物一样生长,界王神的寿命也是75000年。从等级上来看,阎魔王高于天神,界王高于阎魔王,大界王高于界王,界王神又高于大界王,所以保留了天神知识的比克会被界王神压得不敢喘气,因为级别相差太大,相当于村长见了省长。
界王神的设定是bug最多的。原作里界王神辛等人和布欧的战斗发生在五百万年前,而且当时有五个界王神,里面还包括一个地位最高的大界王神。按照后来的设定,界王神和破坏神是共用生命的,宇宙大会时每个宇宙也只出现了一位界王神,所以界王神的数量是个谜。界王神的职责是创造,但大界王的职责也是创造,按理说杀掉布欧是破坏神的职责,但Z里却是界王神在和它战斗。鸟山明给出的解释是比鲁斯当时在睡觉,界王神为了保护宇宙只好代为执行,好家伙比鲁斯差点又在梦里死掉。
界王神拥有随从,其地位高于界王和大界王。要成为界王神的随从需要接受仪式,会获得恢复体力的能力,类似于丹迪,但如果升格为界王神,这份能力就会消失,还不如不升呢......
现世和彼世的下方存在着魔界,又称黑暗魔界或恶魔界,是最底层的世界。魔界在作品中没有出现过,按照设定和宇宙一样也分为几个区域,由魔界之王达普拉控制,是彼世的众界王无法触及的世界,但如果芯人怀有邪恶之心,也可以前往魔界成为魔界之王的部下。
魔界居住着魔人和魔女,巴比迪就是住在魔界的妖怪。魔界是另一个次元世界,魔法作为这个世界的“科学”存在着。这个世界也存在和界王神相对应的魔界王神,但力量据说不如界王神(那也太弱了)。
另外还存在着亚空间,这里没有时间和空间的概念,和任何世界都处于分隔开的次元,像精神时光屋以及龙珠超里的时之异次元世界都属于亚空间。
总的来说龙珠的世界观扩展比较类似于套娃,和剧情一样喜欢不断进行自我复制,尤其是五个界王和五个界王神的设定完全搞不清统属关系,吃设定也是家常便饭。龙珠超在原来宇宙的设定上又加入了平行宇宙,共存在12个宇宙,悟空所生活的是第7宇宙。界王神和破坏神听命于全王,全王掌管所有宇宙,是最高神。
除开神之外还存在天使一族,分为大神官、普通天使、见习天使。大神官侍奉全王,普通天使侍奉破坏神,但天使的实力通常在破坏神之上,而且也有守护界王神的天使。天使不允许在修行之外使用神力战斗,违反这条规定会直接消失。
破坏神通常和界王神同等级,但也存在比鲁斯这种地位高于界王神的破坏神,每个宇宙情况都不同。全王可以随时改换破坏神,还可以直接消灭宇宙,原本有18个宇宙,其中6个已经被全王消灭。破坏神和界王神会随着宇宙一同消失,但天使只会停止机能,并随着破坏神的再次诞生而恢复活动。
破坏神和全王都有专门的居住地,维斯从比鲁斯居住的地点飞到界王星需要26分钟,飞到地球需要35分钟,飞到全王居住的王宫则需要两天,但界王神用瞬间移动可以马上达到全王那里。
举办力量大会的场所被称作无之界,没有时间和空间,不属于任何宇宙。