想写的OS,当然最好的学习模板就是FreeRTOS了。整个内核只有三个文件。其中一个还是链表的数据结构,操作系统核心就一个文件完成。但是已经移动很多单片机和ARM CPU上。当年我还想把它移植到s3c6410上,后来没时间只写一个分析文档就算了。