多位车主投诉零跑T03「自动驾驶走不了直线」，为什么会发生这种事？「L2级辅助驾驶」是鸡肋功能吗？ 第1页

概念辨析

关于LDW、LDP、LKA的概念，我的理解是这样子的：

• 车道偏离预警(LDW, Lane departure warning)：未打转向灯压线时，以发出声音、振动方向盘、扯安全带等方式警告驾驶员，但不会干预行驶。
• 车道偏离干预(LDP，Lane Departure Prevention)：未打转向灯压线时，车帮你“捞一把”；但此时如果你硬掰方向盘转向，还是能掰过去的。
• 车道保持辅助(LKA, Lane keeping Assistance)：在车道内尽量居中行驶，在功能正常时不会越过车道。但在雨天、光线暗、车道线不清晰等情况下，车子可能会越过车道线 —— 正常操作是车子提醒你，我不行了你快接管；不正常的情况是，车子不知道自己不行了，直接越过线。

LKA的不同水平

零跑T03车主描述的“车身碰到线了才会拉回来”情况，有两种可能性：一是他描述的是LDP功能，而不是LKA功能；二是零跑的LKA功能做得不好。

无论是新势力还是传统车企，很多车型都装载了LKA功能。我也深入体验过五六款车型的LKA功能，体验从好到坏的区别如下：

• 体验很好：车道居中稳如老狗，从来没有偏离中心位置的情况。甚至在暴雨的夜晚，依然能够120km/h的速度稳如老狗。
• 体验不错：大部分情况下稳如老狗，但在极少情况下，发生莫名其妙的小幅度左右偏移 —— 虽然听起来还行，但与第一种情况下比，这会大大削弱驾驶员的信任感。
• 体验一般：大部分情况下稳如老狗，经常有小幅度左右偏移；在暴雨、夜晚情况下会提示“我不行了，你快接管”。
• 体验较差：一般都不太稳，日常行驶就左摇右晃，甚至压线后再折返；有时候甚至都压线变到相邻车道了，也不提示接管……

具体哪个品牌、哪款车型，我就不指明道姓了。大家可以试试自己手里的车，对号入座。很显然的是，如果车主的描述的确是LKA功能的话，零跑T03的LKA可能是处于“体验较差”的档次。

让功能说人话

说实话，像LDP、LDW、LKA、LCC这些简称的具体定义，连专业人员都不一定搞得懂，更别说消费者糊里糊涂的了。

就以本题为例，本题下 @Mr.Zhang 认为LKA是包括车道居中功能的一个大概念，而 @凯凯 与 @郑菲 认为LKA本来就只是车道保持辅助，不包括车道居中控制。

而我认为他们讲的都有道理……

我之前接受的信息也不一样，我以为LKA和LCC差不多，就是车道居中功能 —— 我理解的概念不一定是对的，请关注专业人员的观点。

我认为这些辅助驾驶功能，应该从消费者的角度简化一些。以小鹏P7为例，根本就不提LDW、LDP、LKA这些概念(系统设置页面能找到)，而是：ACC就是“帮你控制车速”，LCC就是“帮你打方向盘”，简单明了。