先上结论:
爷爷奶奶或有做的不好的地方,但是你没有讨厌的必要。
首先,容易推测出你的年龄不大,也许刚工作,肯定没有成家,没有自己的小孩。
其次,你描述的爷爷奶奶的“恶行”,还是比较轻微的。用小孩的行为类比,爷爷奶奶对你的影响也就是未经许可动了你的玩具、或者玩你的玩具造成一些损坏这种程度。在你家的不良行为也就是饭前便后不洗手、吃饭弄脏衣服、见到妈妈要出门会哭闹这种程度。
自古以来,绝大多数情况下,父母对孩子的抚养的体力上和经济上的付出,要远大于他们的孩子长大以后赡养老人的付出。也就是说每一代人都为下一代创造了大量的“剩余价值”。将来你结婚有了自己的孩子,这点很容易体会到。
你没提到你的爸爸妈妈对爷爷奶奶有什么不满,我认为他们还是比较明事理的,毕竟他们知道带孩子多不容易,而他们现在对老人的一点付出其实算不得什么。
目前情况下,你没有赡养老人的法定义务。实在嫌烦你就躲开一点,或者调整自己的心态,你看不惯的行为尽量少去看、看到了也当自己没看到。老人跟你说什么,表面上尊重下。收藏好你自己的东西,不让他们动的提前说明。就酱