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如何学习机构设计和分析? 第1页

  

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机械原理主要是用来设计平面机构,螺旋理论与群论不太好理解。如果仅仅是为了设计空间机构,我推荐两本书。

一本是「机械装置的图谱化创新设计」(科学出版社),看完了之后会对空间机构在感性上有新的认识。这本书稍微涉及一些螺旋理论的知识。但是我觉得里面的数学内容就算不理解也不太影响本书的阅读。

另外一本是「空间机构设计与应用创新」(机械工业出版社),这本偏向计算,比「高等空间机构学」和「机器人机构学的数学基础」要好理解一些。

这两本书再加上任何一本机械原理,学过高数和线代就能弄懂。希望能帮上忙




  

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