Você não pode remover esses aplicativos do firmware sem raiz, mas você pode desinstalar qualquer aplicativo do sistema para o usuário atual ou qualquer usuário usando adb.
Assumir ADB é instalado e o caminho é definido se não, você pode fazê-lo com uma simples pesquisa na Internet.
etapas:
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Obter nome do pacote para o aplicativo que você deseja remover.
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prompt de terminal / comando aberto
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verifique se o dispositivo está conectado executando ABCDEFGHIJKLMNABCDEFGHIJKLMN0
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Executar adb shell pm uninstall --user 0 <package name>
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feito
Nome do pacote
Facebook: com.facebook.katana
Messenger: com.facebook.orca
Prova de conceito
Depois de alguma discussão nos comentários, estou adicionando um exemplo aqui que funcionou para mim. Eu desinstalei o teclado do Google do meu dispositivo para o usuário atual usando o comando adb shell pm uninstall --user 0 com.google.android.inputmethod.latin
antes e depois de desinstalar (clique em imagens para ampliar)