Eu só quero dizer que tenho o mesmo problema e encontrei uma solução muito mais simples, mas lenta.
Como op eu também enviei um monte de mensagens para um monte de grupo.
Toda outra resposta dá a mesma solução. Reinstale o WhatsApp.
Eu entendo algo fora.
Nós dois enviamos várias mensagens para vários grupos.
Assim pode ser o WhatsApp ainda está tentando enviar essas mensagens e não consigo enviar outras mensagens até o que eu enviar está lá.
Solução? Eu só durmo. No dia seguinte, o problema é resolvido.
Não é necessário reinstalar o WhatsApp.
Basta dormir. Coloque minha HP na conexão WiFi. Apenas espere. O WhatsApp está enviando todas essas mensagens para milhares de pessoas. Uma vez feito. Está feito.
Atualização: A solução não é boa o suficiente. Sim, eventualmente, funciona. Mas agora o Whatsapp atrasa minhas mensagens novamente. Eu não mais envia mensagens.
Parece que este é um bug ou um recurso
Sintomas: Web Whatsapp diz Telefone não conectado. Certifique-se de que seu telefone tenha uma conexão ativa à Internet.
Qualquer mensagem enviada é atrasada. Há um relógio
Se eu tentar enviar mensagens via telefone, a mensagem não é enviada. É como se meu telefone não estivesse conectado à Internet. É.